ИНЭЛСИ

Новости

19.12.2016
Создание модельного ряда цифровых сервопреобразователей серии IntDrive DA

Совместно с ФГБОУ ВО "Станкин" разработан, изготовлен и испытан модельный ряд цифровых сервопреобразователей серии IntDrive DA в рамках выполнения федеральной целевой программы №1 по государственному контракту «Масштабное импортозамещение технологий металлообработки за счёт разработки отечественной микроэлектронной и программно-аппаратной системы числового программного управления станком совместно со специализированным управляющим программным обеспечением мирового уровня».

Аппаратно-программные решения, которые используются в сервопреобразователях IntDrive DA, являются полностью отечественной разработкой.

Электроприводы с сервопреобразователями IntDrive DA могут быть использованы для решения широкого круга задач в области автоматизации: высококачественного управления станками с числовым программным управлением, промышленными роботами и производственными установками, требующими высокой точности и быстродействия.

Модельный ряд сервопреобразователей IntDrive DA

Модельный ряд сервопреобразователей IntDrive DA

Сервопреобразователи IntDrive DA предназначены для управления асинхронными, вентильными двигателями и двигателями постоянного тока, снабженными датчиками обратной связи. 

Управление сервопреобразователями осуществляется через высокоскоростную локальную сеть Ethernet 100/1000BASE-TX по протоколу MCSNet путем передачи сигналов управления и контроля.  Предусмотрена возможность аналогового варианта задания.

Сервопреобразователь имеет обратные связи по токам фаз и положению. В качестве датчиков обратной связи используются энкодеры следующих типов: инкрементный, синусно-косинусный, резольвер, Ніреfасе и EnDat 2.1/2.2, SSI и BiSS.

В контуре управления положением сервопреобразователей используется расширенный ПИД-регулятор с компенсацией сухого трения и упреждающими связями по 1-ой и 2-ой производным. Реализованы частотные фильтры для демпфирования резонансных колебаний механических узлов.

Настройка и контроль работы сервопреобразователей производится посредством программной оболочки Drive IDE, которая позволяет проводить конфигурацию, отображать и редактировать параметры сервопреобразователей, а также снимать временные графики.

Программная оболочка Drive IDE

Программная оболочка Drive IDE

Используемые технические решения и современная элементная база обеспечивают высокие эксплуатационные характеристики электропривода.