ИНЭЛСИ

Многофункциональная модульная платформа IntСS

IntCS является отечественной платформой, направленной на комплексное решение задач управления и автоматизации.

Принципы построения

•  Полностью отечественная разработка.
•  Открытая архитектура.
•  Модульный принцип построения.
•  Цифровая реализация.
•  Вариативность форм-фактора.
•  Кроссплатформенность аппаратных и программных средств.
•  Поддержка широкого спектра оборудования.
•  Готовый набор сложных алгоритмов управления движением.
•  Развитые инструменты настройки и диагностики.
•  Низкий порог вхождения.
•  Собственное производство основных компонентов системы.

Состав

В состав IntCS входят:
•  контроллер движения IntServo;
•  сервоусилители IntAmp;
•  периферийные платы ввода/вывода IntFastIO и IntIO;
•  терминальные устройства для организации человеко-машинного интерфейса;
•  многоуровневое программное обеспечение.

IntCS объединяет все компоненты в единую масштабируемую и соответствующую современным стандартам платформу посредством высокоскоростных цифровых интерфейсов.

Структурная схема IntСS
Структурная схема IntСS

 

Технические данные

•  Количество осей: IntLink/Сеть – 32/256.
•  Количество координатных систем: до 16.
•  Количество датчиков обратной связи: до 64.
•  Количество входов/выходов: до 1024.
•  Частота работы сервоконтура: 10 кГц.
•  Типы двигателей: асинхронный, синхронный, постоянного тока, шаговый, гидравлический, линейный, пьезодвигатель.
•  Типы датчиков обратной связи: инкрементальный, SinCos, резольвер, EnDat 2.1/2.2, Hiperface, SSI, BISS.
•  Интерфейсы: Ethernet, RS-422, USB.

Функциональные возможности

 Управление движением •  Линейные оси и оси вращения.
•  Управление осями раздельно и в составе координатной системы.
•  Режим «ведущий-ведомый».
•  Управление портальными механизмами (Гентри-системы).
•  Электронный кулачок.
•  Формирование профиля траектории с заданными ограничениями по ускорению и рывку (расширенный Look-Ahead).
•  Задание кривых разгона/торможения по времени участков s-кривой, по величине ускорения и рывка.
•  Временно́е масштабирование движений (timebase).
 Управление электроприводом •  Цифровое интерфейс.
•  Контуры управления моментом, скоростью и положением.
•  Регулятор с упреждающими связями.
•  Полиномиальные фильтры до 7-го порядка (опционально).
•  Адаптивное управление.
•  Режим ослабления поля (АД).
•  Изменение параметров регуляторов «на лету».
•  Пользовательский регулятор.
•  Алгоритмы обработки аварийных ситуаций.
•  Поддержка датчиков температуры.
 Программирование •  Язык высокого уровня на основе стандарта ANSI C.
•  Библиотека математических, тригонометрических и логических функций.
•  Средства алгоритмического программирования.
•  Синхронизация программ в различных координатных системах.
•  Встроенный контроллер логических программ.
•  До 32 одновременно работающих программ ПЛК.
•  До 4 программ ПЛК «жесткого реального времени».
•  Механизм задания приоритетов выполнения программ.
 Контроль и безопасность •  Многоуровневая система безопасности.
•  Ограничение рабочей зоны.
•  Контроль максимальных тока/скорости/ускорения.
•  Контроль датчиков конечного положения.
•  Программные и аппаратные ограничители.
•  Сигнал разрешения работы преобразователя и контроль ошибок.
•  Контроль ошибок линий связи.
•  Защита от потери сигнала ДОС.
•  Предел по ошибке слежения и току.
•  Сторожевой таймер.
•  Проверка четности буферов программ и интерфейсов.