Каталог продукции

Промышленный манипулятор

Система управления манипуляционными роботами IntNCR

Система IntNCR - это одна из первых отечественных цифровых систем управления манипуляционным роботом с числом осей до 12.

Для металлорежущих станков

Совместимость системы управления IntNCR с СЧПУ IntNC-800D позволяет без дополнительных затрат на базе одной системы управлять производственным модулем в составе металлорежущего станка и робота.

Пульт оператора (рисунок 1)

рис.1

▪ Дисплей: цветной TFT 15’’.

▪ Клавиатура алфавитно-цифровая: герметизированная с тактильным эффектом.

▪ Клавиатура функциональная: герметизированная с тактильным эффектом.

▪ Возможность подключения дистанционного пульта.

▪ Уровень защиты: IP54 (с фронта IP64).

▪ Габаритные размеры: 415х550х90 мм.

Блок управления IntNC-800D (рисунок 2)

рис.2

▪ Число одновременно управляемых осей: 8/12.

▪ Число входов/выходов: 96…72 (максимальное число входов/выходов: 1024).

▪ Число датчиков обратных связей: 10/14.

▪ Минимальная дискретность линейных перемещений: 50 мкм; угловых перемещений: 0,15’’.

▪ Максимальный ход: ±9999,999 мм; ±720 град.

▪ Частота опроса энкодерных сигналов: до 40 МГц.

▪ Интерфейс: USB, Ethernet. (Промышленный интерфейс: опционально).

▪ Уровень защиты: IP20

▪ Габаритные размеры: 418х350х183 мм.

Силовые преобразователи IntDrive

▪ Диапазон регулирования скорости: 20000:1.

▪ Частота опроса контура тока: 10 кГц (100 мкс).

▪ Частота опроса контура положения: 2,5 кГц (400 мкс).

▪ Интерфейс быстродействующий с прямым ШИМ-управлением.

▪ Тип подключаемого двигателя: АД, ВД, ДПТ, ШД.

▪ Аппаратные и программные настройки отсутствуют.

▪ Высокачественное векторное управление.

▪ Расширенный ПИД-регулятор положения с компенсацией сухого трения, НЧ-, ВЧ-фильтры.

▪ Встроенный тормозной резистор.

▪ Диапазон мощностей 2…45 кВт.

Функциональные возможности (рисунок 3)

рис.3

▪ Расчет динамического момента в реальном времени (динамическая модель).

▪ Оптимизация параметров движения.

▪ Режимы пуска/останова УП: ручной, автоматический, покадровый, преднабор, отработка с блокировкой перемещений, отработка ускоренная и с заданного кадра, технологический останов/пуск.

▪ Виды интерполяции: линейная, круговая, сплайновая.

▪ Режим предварительного просмотра кадров Lookahead.

▪ Программирование в абсолютных размерах и приращениях, зеркальная отработка.

▪ Компенсация люфтов.

▪ Масштабирование с произвольным коэффициентом по любой оси.

▪ Поворот и перемещение системы координат.

▪ Программные ограничения, параметрическое программирование.

▪ Защищенные области; измерительные циклы; встроенные технологические циклы.

▪ Коррекция на длину, радиус и ориентацию инструмента.

▪ Разгон/торможение по линейному, экспоненциальному или S-образному разгону.

Язык программирования – «IntLANG»

Язык «IntLANG» разработан специально для программирования промышленных роботов. При программировании на языке «IntLANG» используются словесные команды, цифровые данные. Система управления дает возможность создавать сложные программы и вносить изменения в уже существующие. Средства языка позволяют вести разработку в различных системах координат (мировой, инструмента, пользовательской), вводить в программы ветвления, осуществлять преобразования координат во время исполнения программы, а также исполнять пользовательские функции и подпрограммы.